济南大学学报(自然科学版)

作者：刘宗坤,刘海宁,李发家,程一飞,杨奉钦

基金：山东省自然科学基金项目(ZR2021ME101);; 山东省科技型中小企业创新能力提升工程项目(2022TSGC2416);; 济南市“新高校20条”项目(202228116)

为了应对清扫机器人的复杂化趋势，降低清扫机器人的运维门槛，提出一种基于本体的清扫机器人智能运维知识库构建方法；通过形式化描述清扫机器人零部件的工作状态，构建清扫机器人运维本体；基于决策树制定运维方案语法规则，建立清扫机器人运维本体的规则体系；通过添加设备案例的实例数据，对清扫机器人运维本体进行推理与分析；以清扫机器人运维本体为基础，开发清扫机器人的在线推理应用。结果表明：运维本体推理的决策语义逻辑合理，基于本体的清扫机器人智能运维知识库构建方法具有一定可行性和有效性；所开发的清扫机器人在线推理应用为无人清扫作业提供了一种高效的知识服务手段。

来源：2024年第05期

《济南大学学报(自然科学版)》期刊编辑部

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