国内刊号：37-1378/N
国际刊号：1671-3559
发布日期:
作者：王道累,孙昊,胡松,韩洋
基金：国家自然科学基金项目(61502297)
针对传统单目相机标定方法精度较低的问题,提出一种基于天牛须搜索算法的单目相机标定方法;首先使用MATLAB软件的标定工具箱快速计算单目相机内外参数,然后利用天牛须搜索算法,以平均重投影误差为目标建立目标函数,对相机参数进一步优化。结果表明,基于天牛须搜索算法的相机标定方法稳定、可靠,收敛快,优于张正友平面标定法的优化最终平均误差。
来源：2020年第06期
《济南大学学报(自然科学版)》期刊编辑部